Page perso de Loïc Dayot

Emetteur récepteur ultrasons pour du repérage

Loïc Dayot — 2017-03-12T20:00:46Z

Montages électroniques pour repérer un endroit basé sur des ultrasons.

- Robotique pédagogique / robotique, électronique

Quand le maître et ses esclaves prennent le bus...

Loïc Dayot — 2011-03-28T18:35:10Z

Auto-formation à la compréhension du protocole I²C.

- Robotique pédagogique / robotique, électronique

Les transformations de mouvements

Loïc Dayot — 2011-03-28T12:47:57Z

Les transformations de mouvements qui nous intéressent en robotique, sont des systèmes qui utilisent la rotation d'un moteur électrique (l'axe du moteur tourne) pour réaliser un mouvement de translation (gauche à droite, haut en bas, avant en arrière). La roue
Le système le plus connu est la roue. Si on colle une roue à l'axe du moteur, la roue tourne et fait avancer ou reculer un véhicule. Le moteur doit être collé au châssis du véhicule. Voici une roue vue de côté. La roue déplace le (…)

- Robotique pédagogique / robotique, mécanique

Application de la robotique pédagogique au sein d'une association de vulgarisation scientifique (Planète Sciences)

Loïc Dayot — 2005-08-28T12:55:28Z

Par Loïc Dayot (Formateur de formateurs pour Planète Sciences
ldayot@antispam*.ouvaton.org) et Roger Tanguy (Dept M.I.M.E. Université Paris 8 à St-Denis rt@antispam*.mime.up8.edu)
Est-il possible d'atteindre l'abstraction sans passer par une phase concrète ? Planète sciences est une association qui a pour vocation la pratique d'activités scientifiques auprès des jeunes par la réalisation de projets. Le secteur robotique est une de ses composantes. La pratique de l'activité consiste en (…)

- Robotique pédagogique / pédagogie, robotique

Le B.A.BA Logo et SuperMEC

Loïc Dayot — 2005-03-28T00:00:00Z

Cet article propose d'apprendre les rudiments du langage Logo utilisant des SuperMEC au travers du pilotage d'un robot à deux moteurs devant effectuer un court parcours à obstacle. Il s'adresse à des personnes étant déjà familiarisées avec l'interface et le langage mswlogo (commande, éditeur, procédures).
Dans un premier temps, installer l'interpréteur mswlogo francisé. Ensuite, connectez le MoEBus (Module électronique bus I²C) à l'ordinateur PC et au moins un SuperMEC (Super module (…)

- LOGO / robotique, logo, programmation

Les calculs mathématiques - la notation polonaise

Loïc Dayot — 2005-02-28T17:08:26Z

Habituellement, nous écrivons les formules mathématiques de la manière suivante : 1 + 2 * 4.
Les opérateurs (+ et *) sont placés entre les opérandes (1, 2 et 4). Cette écriture a l'avantage qu'elle peut se dire, elle correspond à notre langage verbal. Correspond-elle à notre manière de pensée ? La réponse n'est ni évidente ni notre propos. Elle a un inconvénient, c'est qu'on ne sait pas si le résultat sera (1+2)*4=12 ou bien 1+(2*4)=9. Les conventions dans la priorité des opérateurs nous (…)

- LOGO / robotique, logo, programmation

Les primitives et procédures

Loïc Dayot — 2005-02-28T16:31:51Z

Les mots EC et HEURE sont connus du LOGO au départ. On les appelle des primitives parce qu'elles sont inscrites dans l'interpréteur LOGO. Il y en a un nombre certain. C'est comme un dictionnaire qu'a le LOGO lorsqu'on le démarre.
Nous avons la possibilité de rajouter au dictionnaire des nouveaux mots que nous définirons par des combinaisons de mots déjà connus. Ces nouveaux mots ou ordres, se nomment des procédures. Une fois que le LOGO les a appris, ces procédures sont utilisables sans (…)

- LOGO / pédagogie, robotique, logo, programmation

Premiers pas avec LOGO

Loïc Dayot — 2005-02-27T12:11:13Z

Le LOGO est un langage de programmation interprété. On peut taper des commandes en mode direct. Le mode direct est celui dans lequel on se trouve au moment du lancement de LOGO.
Une jolie "invite" sous la forme d'un caractère supérieur " ?" est visible à l'écran, et c'est tout.
Une première commande du genre BONJOUR. Attention, il faut que toutes les commandes soient écrites en lettres majuscules. Pour que la commande soit exécutée, il faut terminer par une pression sur la touche (…)

- LOGO / pédagogie, robotique, logo, programmation

SuperMEC - module électronique de commande I²C

Loïc Dayot — 2002-03-01T00:00:00Z

Une autre interface de puissance qui fait le lien entre un système de commande comme un ordinateur ou un microcontrôleur disposant d'un bus I²C et des moteurs à courant continue basse tension. Des détecteurs peuvent être branchés dessus et les informations peuvent être retournées à l'ordinateur, ce qui permet une programmation plus intéressante qu'avec les MEC simples.
Celle-ci a été entièrement réalisée par le secteur informatique-robotique de l'association Planète sciences lorsqu'elle (…)

- Robotique pédagogique / robotique, électronique

Module électronique de commande simplifié

Loïc Dayot — 2001-01-01T00:00:00Z

En 1997, le groupe robotique et informatique (GRoIn) de l'Association nationale sciences techniques jeunesse (devenue Planête sciences) a consçu et réalisé une version simplifiée du MEC.
En voici quelques éléments, histoire de ne pas les perdre.

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