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	<title>Page perso de Lo&#239;c Dayot</title>
	<link>https://persoloic.dayot.org/</link>
	<description>D&#233;p&#244;t de contributions personnelles souvent effectu&#233;es initialement sur d'autres sites.</description>
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		<title>Les transformations de mouvements</title>
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		<dc:language>fr</dc:language>
		<dc:creator>Lo&#239;c Dayot</dc:creator>


		<dc:subject>robotique</dc:subject>
		<dc:subject>m&#233;canique</dc:subject>

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&lt;p&gt;Les transformations de mouvements qui nous int&#233;ressent en robotique, sont des syst&#232;mes qui utilisent la rotation d'un moteur &#233;lectrique (l'axe du moteur tourne) pour r&#233;aliser un mouvement de translation (gauche &#224; droite, haut en bas, avant en arri&#232;re). La roue &lt;br class='autobr' /&gt;
Le syst&#232;me le plus connu est la roue. Si on colle une roue &#224; l'axe du moteur, la roue tourne et fait avancer ou reculer un v&#233;hicule. Le moteur doit &#234;tre coll&#233; au ch&#226;ssis du v&#233;hicule. Voici une roue vue de c&#244;t&#233;. La roue d&#233;place le (&#8230;)&lt;/p&gt;


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&lt;a href="https://persoloic.dayot.org/spip.php?rubrique2" rel="directory"&gt;Robotique p&#233;dagogique&lt;/a&gt;

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&lt;a href="https://persoloic.dayot.org/spip.php?mot16" rel="tag"&gt;robotique&lt;/a&gt;, 
&lt;a href="https://persoloic.dayot.org/spip.php?mot29" rel="tag"&gt;m&#233;canique&lt;/a&gt;

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