robotique

Articles

• Les primitives et procédures
  28 février 2005, par Loïc Dayot

  Les mots EC et HEURE sont connus du LOGO au départ. On les appelle des primitives parce qu’elles sont inscrites dans l’interpréteur LOGO. Il y en a un nombre certain. C’est comme un dictionnaire qu’a le LOGO lorsqu’on le démarre.
  Nous avons la possibilité de rajouter au dictionnaire des nouveaux mots que nous définirons par des combinaisons de mots déjà connus. Ces nouveaux mots ou ordres, se nomment des procédures. Une fois que le LOGO les a appris, ces procédures sont utilisables sans (...)

• Jaillissement de l’esprit. Ordinateurs et apprentissage.
  janvier 1998, par Loïc Dayot

  Titre de l’ouvrage : "Jaillissement de l’esprit. Ordinateurs et apprentissage."
  Auteur : Seymour Papert.
  Edition : Flammarion, 1980-81.

• Module électronique de commande simplifié
  2001, par Loïc Dayot

  En 1997, le groupe robotique et informatique (GRoIn) de l’Association nationale sciences techniques jeunesse (devenue Planête sciences) a consçu et réalisé une version simplifiée du MEC.
  En voici quelques éléments, histoire de ne pas les perdre.

• SuperMEC - module électronique de commande I²C
  mars 2002, par Loïc Dayot

  Une autre interface de puissance qui fait le lien entre un système de commande comme un ordinateur ou un microcontrôleur disposant d’un bus I²C et des moteurs à courant continue basse tension. Des détecteurs peuvent être branchés dessus et les informations peuvent être retournées à l’ordinateur, ce qui permet une programmation plus intéressante qu’avec les MEC simples.
  Celle-ci a été entièrement réalisée par le secteur informatique-robotique de l’association Planète sciences lorsqu’elle (...)

• Premiers pas avec LOGO
  27 février 2005, par Loïc Dayot

  Le LOGO est un langage de programmation interprété. On peut taper des commandes en mode direct. Le mode direct est celui dans lequel on se trouve au moment du lancement de LOGO.
  Une jolie "invite" sous la forme d’un caractère supérieur " ?" est visible à l’écran, et c’est tout.
  Une première commande du genre BONJOUR. Attention, il faut que toutes les commandes soient écrites en lettres majuscules. Pour que la commande soit exécutée, il faut terminer par une pression sur la touche (...)

• Le B.A.BA Logo et SuperMEC
  28 mars 2005, par Loïc Dayot

  Cet article propose d’apprendre les rudiments du langage Logo utilisant des SuperMEC au travers du pilotage d’un robot à deux moteurs devant effectuer un court parcours à obstacle. Il s’adresse à des personnes étant déjà familiarisées avec l’interface et le langage mswlogo (commande, éditeur, procédures).
  Dans un premier temps, installer l’interpréteur mswlogo francisé. Ensuite, connectez le MoEBus (Module électronique bus I²C) à l’ordinateur PC et au moins un SuperMEC (Super module (...)

• Les transformations de mouvements
  28 mars 2011, par Loïc Dayot

  Les transformations de mouvements qui nous intéressent en robotique, sont des systèmes qui utilisent la rotation d’un moteur électrique (l’axe du moteur tourne) pour réaliser un mouvement de translation (gauche à droite, haut en bas, avant en arrière). La roue
  Le système le plus connu est la roue. Si on colle une roue à l’axe du moteur, la roue tourne et fait avancer ou reculer un véhicule. Le moteur doit être collé au châssis du véhicule. Voici une roue vue de côté. La roue déplace (...)

• Quand le maître et ses esclaves prennent le bus...
  28 mars 2011, par Loïc Dayot

  Auto-formation à la compréhension du protocole I²C.

• Les calculs mathématiques - la notation polonaise
  28 février 2005, par Loïc Dayot

  Habituellement, nous écrivons les formules mathématiques de la manière suivante : 1 + 2 * 4.
  Les opérateurs (+ et *) sont placés entre les opérandes (1, 2 et 4). Cette écriture a l’avantage qu’elle peut se dire, elle correspond à notre langage verbal. Correspond-elle à notre manière de pensée ? La réponse n’est ni évidente ni notre propos. Elle a un inconvénient, c’est qu’on ne sait pas si le résultat sera (1+2)*4=12 ou bien 1+(2*4)=9. Les conventions dans la priorité des opérateurs nous (...)

• Module électronique de commande
  10 février 1996, par Loïc Dayot

  Le MEC a été conçu par l’Association nationale sciences techniques jeunesse en 1990. C’est un outil technique mais avant tout pédagogique.
  Il s’agissait de permettre à des enfants de piloter des moteurs électriques à l’aide d’un ordinateur.
  Le principe était de skotcher des photorésistences sur l’écran de l’ordinateur et de faire apparaître à cet endroit de l’écran des zones claires ou foncées. Ca fonctionnait donc avec n’importe quel ordinateur disposant d’un écran. Les zones étaient (...)

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