robotique

Articles

• Les calculs mathématiques - la notation polonaise
  28 février 2005, par Loïc Dayot

  Habituellement, nous écrivons les formules mathématiques de la manière suivante : 1 + 2 * 4.
  Les opérateurs (+ et *) sont placés entre les opérandes (1, 2 et 4). Cette écriture a l’avantage qu’elle peut se dire, elle correspond à notre langage verbal. Correspond-elle à notre manière de pensée ? La réponse n’est ni évidente ni notre propos. Elle a un inconvénient, c’est qu’on ne sait pas si le résultat sera (1+2)*4=12 ou bien 1+(2*4)=9. Les conventions dans la priorité des opérateurs nous (…)

• Quand le maître et ses esclaves prennent le bus...
  28 mars 2011, par Loïc Dayot

  Auto-formation à la compréhension du protocole I²C.

• Premiers pas avec LOGO
  27 février 2005, par Loïc Dayot

  Le LOGO est un langage de programmation interprété. On peut taper des commandes en mode direct. Le mode direct est celui dans lequel on se trouve au moment du lancement de LOGO.
  Une jolie "invite" sous la forme d’un caractère supérieur " ?" est visible à l’écran, et c’est tout.
  Une première commande du genre BONJOUR. Attention, il faut que toutes les commandes soient écrites en lettres majuscules. Pour que la commande soit exécutée, il faut terminer par une pression sur la touche (…)

• Module électronique de commande
  10 février 1996, par Loïc Dayot

  Le MEC a été conçu par l’Association nationale sciences techniques jeunesse en 1990. C’est un outil technique mais avant tout pédagogique.
  Il s’agissait de permettre à des enfants de piloter des moteurs électriques à l’aide d’un ordinateur.
  Le principe était de skotcher des photorésistences sur l’écran de l’ordinateur et de faire apparaître à cet endroit de l’écran des zones claires ou foncées. Ca fonctionnait donc avec n’importe quel ordinateur disposant d’un écran. Les zones étaient de (…)

• Application de la robotique pédagogique au sein d’une association de vulgarisation scientifique (Planète Sciences)
  28 août 2005, par Loïc Dayot

  Par Loïc Dayot (Formateur de formateurs pour Planète Sciences
  ldayot@antispam*.ouvaton.org) et Roger Tanguy (Dept M.I.M.E. Université Paris 8 à St-Denis rt@antispam*.mime.up8.edu)
  Est-il possible d’atteindre l’abstraction sans passer par une phase concrète ? Planète sciences est une association qui a pour vocation la pratique d’activités scientifiques auprès des jeunes par la réalisation de projets. Le secteur robotique est une de ses composantes. La pratique de l’activité consiste en (…)

• Module électronique de commande simplifié
  2001, par Loïc Dayot

  En 1997, le groupe robotique et informatique (GRoIn) de l’Association nationale sciences techniques jeunesse (devenue Planête sciences) a consçu et réalisé une version simplifiée du MEC.
  En voici quelques éléments, histoire de ne pas les perdre.

• Emetteur récepteur ultrasons pour du repérage
  12 mars 2017, par Loïc Dayot

  Montages électroniques pour repérer un endroit basé sur des ultrasons.

• SuperMEC - module électronique de commande I²C
  mars 2002, par Loïc Dayot

  Une autre interface de puissance qui fait le lien entre un système de commande comme un ordinateur ou un microcontrôleur disposant d’un bus I²C et des moteurs à courant continue basse tension. Des détecteurs peuvent être branchés dessus et les informations peuvent être retournées à l’ordinateur, ce qui permet une programmation plus intéressante qu’avec les MEC simples.
  Celle-ci a été entièrement réalisée par le secteur informatique-robotique de l’association Planète sciences lorsqu’elle (…)

• Les primitives et procédures
  28 février 2005, par Loïc Dayot

  Les mots EC et HEURE sont connus du LOGO au départ. On les appelle des primitives parce qu’elles sont inscrites dans l’interpréteur LOGO. Il y en a un nombre certain. C’est comme un dictionnaire qu’a le LOGO lorsqu’on le démarre.
  Nous avons la possibilité de rajouter au dictionnaire des nouveaux mots que nous définirons par des combinaisons de mots déjà connus. Ces nouveaux mots ou ordres, se nomment des procédures. Une fois que le LOGO les a appris, ces procédures sont utilisables sans (…)

• Jaillissement de l’esprit. Ordinateurs et apprentissage.
  janvier 1998, par Loïc Dayot

  Titre de l’ouvrage : "Jaillissement de l’esprit. Ordinateurs et apprentissage."
  Auteur : Seymour Papert.
  Edition : Flammarion, 1980-81.

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